1400年前
日本书记]记载道，推古 3 年的夏天时日，有块沉香木随著海流，漂荡至日本淡路岛，当时岛上的居民们并不晓得这是一块奇木，以为只不过是一般木头而已，于是就直接拿来当柴薪烧了。 此时，想不到，柴烟竟散发出阵阵奇特的香气，迷漫于空气中，始终远远久久不散……
岛民们这时才惊为天人，于是将献给了天皇。[圣德太子传]中，同样地也有这段记述著。 于是，沉香成为了献给天皇最初的”香り”。
枯木神社
而据传当时，沉香木漂著到的地方，即是淡路岛薰寿堂本社一宫钉附近的海岸！所以一宫钉裡著名的 <枯木神社>，至今仍以香木为神体，恭敬地祀奉著！

明治26年”福永线香店”创立
时至今日，一宫钉已成为日本第一的线香钉而广为人知。事实上，早在淡路岛廻船业兴盛的明治时代，便已奠定了“线香製作”为当地乡土产业的扎实根基，开始从堺（大和川下游，与大坂市隣）引进製作线香的技术。 当时薰寿堂的创业者　福永平一郎先生，除了经营廻船业，并著手线香製作，于明治26年(西元1893年)，创立了”福永线香店”，并且自己跑船，从淡路岛运送著线香至大坂，从事往来贸易。
慢慢地，福永线香店便一直顺势发展著，直至明治42年(西元1909年)，二代目才捨弃廻船业，专念经营线香的生贩卖，并将其改名为「福永薰寿堂」。

昭和23年(西元1948年)，视为新时代线香製作的指标～设立 《 株式会社薰寿堂香舖 》
昭和30年(西元1955年)，就任代表取缔役的　福永定寿先生，因应新时代生活模式，开发出微烟香水TYPE的＜宝＞系列新商品。即使在气密性高的小套房，依然能安心使用的微烟性品，以及颠覆以往观念研发出茉莉花、玫瑰花等等大受好评的香调，使得薰寿堂香舖一跃成为业界首屈一指。
接著，昭和57年(西元1982年)，四代目的现任社长　福永稔先生就任。更加积极的开发调製新商品，如极微烟．可长时间燃烧的线香「儿ビー宝」(宝系列－红宝石)，又或者是法国调香师 Rene Audibert以最高级的花香料调配出「ダイヤ宝」(宝系列－钻石)，再再使得所有商品系列都更加充实。 昭和61年(西元1986年)，为了使製造贩卖体制完备，更设立了系列会社「大日化成株式会社」。 并于昭和62年(西元1987年)，开始发售以表现平安朝优雅意象的「花琳」系列，而博得满堂采。
新时代的飞跃

平成4年(西元1992年)10月，顺著创业100週年的机会，改称社名为「株式会社薰寿堂」，同时为求更迅速敏锐的营业活动，积极地于神户也开设了营业本部，以促达合乎市场需求的潮流商品为目的。 像是许多系列都相继研发出自有独特的华丽花草香氛，并兼具消臭效果，因而深获年轻女性爱戴，一致肯定好评。 平成10年(西元1998年)3月，再将大日化成株式会社合併，更确立了「薰寿堂」强而有力的商品开发及生产模式，对应客需求，整合活跃的营业活动系统。
今日起，「薰寿堂」将会以更宽阔的视野，製造更多样的"传统风线香"、"充满新感觉的室内香氛"及"多元高格调的香气"，以推广新时代的香氛世界为使命！中日双方签订代理合约

2008年与和兴白花油厂签订代理协定，引进优质的日本薰香，藉以抚慰人们身心的健康，增进生活品味。